АГАВА ПК-60:
— содержит шесть слотов для установки многоканальных субмодулей входов / выходов;
— имеет возможность расширения при помощи внешних модулей ввода / вывода (АГАВА МВВ-40);
— монтируется на DIN-рейку;
— работает в сети MODBUS;
— содержит (опционально) Wi-Fi модуль 1 × 802.11 b/g/n;
— работает под операционной системой реального времени Linux;
— работает с программным кодом, созданным на языках С/С++ в среде GNU;
— настраивается при помощи встроенной утилиты «Веб-конфигуратор». Интерфейс утилиты приведен ниже.
Основные технические характеристики АГАВА ПК-60
| Ресурсы |
| Процессор |
Cortex-A8 600 МГц |
| Объем оперативной памяти |
256 Мб DDR3 |
| Объем FLASH-памяти программ |
256 Мб NAND |
| SD-карта |
1 × microSD (опционально) |
| USB |
1 × OTG |
| Ethernet |
1 × 10/100 |
| Wi-Fi |
1 × 802.11 b/g/n (опционально) |
| Промышленные интерфейсы на борту |
2 × RS-485
1 × RS-232 |
| Конструктивное исполнение |
Моноблок на DIN-рейку |
| Входы-выходы |
6 слотов для установки многоканальных субмодулей |
| Возможности расширения |
Внешними модулями ввода-вывода через RS-485, Ethernet |
| Питание |
24 В пост. тока, 10 Вт |
| Программные ресурсы |
| Операционная система |
Linux-RT 4.4 (реального времени) |
| Языки программирования |
C/C++ |
| Среда разработки |
GNU |
| Служебная утилита |
Web-конфигуратор |
| Условия эксплуатации и конструкция |
| Температурный диапазон |
-20…+60 ˚C |
| Степень защиты корпуса |
IP-20 |
| Конструктивное исполнение |
Моноблок на DIN-рейку |
| Габаритные размеры (мм) |
| Высота |
138 |
| Ширина |
123 |
| Глубина |
77 |
Субмодули, доступные для установки на АГАВА ПК-60
В корпус можно установить до шести субмодулей.
| № |
Обозначение |
Кол-во входов |
Кол-во выходов |
Примечание |
| Субмодули аналоговых входов / выходов |
| 1 |
AIO |
2 |
2 |
Унифицированные сигналы
Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА
Напряжение: 0–10 В
Входное сопротивление
Ток: 100 Ом
Напряжение: не менее 70 кОм |
| 2 |
AI |
4 |
0 |
| 3 |
TMP |
2 |
0 |
Субмодуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П) |
| Субмодули дискретных входов / выходов |
| 1 |
DI |
4 |
0 |
Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов |
| 2 |
DO |
0 |
4 |
Тип выхода открытый коллектор |
| 3 |
ENI2 |
2 |
0 |
Сухой контакт, открытый коллектор
Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров
и подсчета числа импульсов каждого энкодера |
| 4 |
SIM |
0 |
2 |
Тип выхода симистор |
| 5 |
R |
0 |
2 |
Тип выхода реле |
| Субмодули интерфейсов |
| 1 |
485 |
2 × RS485 |
| 2 |
GPRS |
1 × GSM/GPRS модем |
| 3 |
CAN |
1 × CAN до 1 Мбит/с
Поставляется без протокола обмена CANopen |
Пример конфигурации АГАВА ПК-60
АГАВА ПК-60.Wi-Fi.SD (DI-DI-AI-DO-R-GPRS) — SD-карта, Wi-Fi, 8 дискретных входов, 4 аналоговых входа, 4 дискретных выхода, 2 релейных выхода, GPRS
Конкурентные преимущества контроллеров АГАВА ПК-60:
— современная многозадачная операционная система реального времени Linux 4.4 RT, позволяющая управлять объектами в режиме реального времени;
— высокопроизводительный процессор индустриального исполнения Cortex-A8 600 МГц;
— конструкция с набираемыми субмодулями ввода / вывода для более точной конфигурации контроллера под выполняемую задачу;
— программирование на языках C/C++ в среде GNU
Области применения контроллеров АГАВА ПК-60
Основным потребителем контроллеров могут быть как инжиниринговые компании, разрабатывающие и внедряющие средства автоматизации, так и конечные заказчики. Последним предлагаются готовые решения, например, температурные контроллеры, регистраторы, ПИД-регуляторы с функцией регистрации и удалённого доступа и т. п. Более сложные системы поставляются комплектно и в шкафном исполнении.
Области применения АГАВА ПК-60 – объекты автоматизации, например, котлы и котельные, насосные станции, индивидуальные теплопункты и т. д.
