Приборы автоматические следящего уравновешивания КСМ-4, КСМ-4И государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП), предназначены для измерения силы и напряжения постоянного тока, а также неэлектрических величин, преобразованных в указанные выше электрические сигналы и активное сопротивление.
Мосты КСМ4, КСМ4И — приборы для измерения активного сопротивления.
По защищенности от воздействия окружающей среды и устойчивости к механическим воздействиям приборы разделяются на следующие исполнения:
— обыкновенное — по ГОСТ 12997-76;
— тропическое — по ГОСТ 17532-77;
— взрывобезопасное — (вид защиты — искробезопасная электрическая цепь) по ГОСТ 18311-72.
Приборы обыкновенного исполнения предназначены для работы в условиях, нормированных по ГОСТ 15150-69 для климатического исполнения «УХЛ» (обычного для групп приборов КСМ-4, КСМ-4И) категории размещения 4.2, но при температурах окружающего воздуха от 5 до 50 °С и относительной влажности окружающего воздуха до 80%.
Приборы тропического исполнения по ГОСТ 17532-77 предназначены для работы в условиях, нормированных по ГОСТ 15150-69 для климатического исполнения «О» категории размещения 4.2, но при температурах окружающего воздуха от 5 до 50°С и относительной влажности окружающего воздуха: до 98% при температуре от 5 до 35 °С и до 80% при температуре от 35 до 50 °С.
Приборы КСМ4И с искробезопасными измерительными цепями предназначены для работы в комплекте с серийно выпускаемыми первичными преобразователями, не имеющими собственного источника питания, сосредоточенных индуктивностей или емкостей, которые могут быть установлены во всех взрывоопасных помещениях и наружных установках, содержащих взрывоопасные концентрации смесей паров или газов с воздухом НА, ИВ, ПС категории, групп Т1, Т2, ТЗ, Т4, Т5 согласно классификации ГОСТ 12.1.011-78.
Приборы КСМ4И устанавливаются только вне взрывоопасных помещений.
Приборы климатического исполнения «УХЛ» предназначены для эксплуатации в районах с умеренным и холодным климатом, а исполнения «О» во всех макроклиматических районах на суше, в том числе в районах с тропическим климатом.
По устойчивости к механическим воздействиям приборы изготовляются обыкновенного исполнения по ГОСТ 13033-76.
Приборы КСМ-4, КСМ-4И работают в комплекте с термопреобразователями сопротивления.
Приборы КСМ4-001, КСМ4-002, работают в комплекте с термопреобразователями сопротивления ТСМ гр. 23 с диапазоном измеряемых температур от 0 до 100°С и от 0 до 150°С, установленными в сильных переменных магнитных полях.
Условное обозначение номинальных статических характеристик преобразования первичных преобразователей и пределы измерений приборов, работающих с несколькими первичными преобразователями (многоканальные приборы), одинаковы для всех каналов.
В приборах применяют неименованную диаграммную ленту типа ЛПГС-250 по ГОСТ 7826—75 с равномерной сеткой, поэтому для считывания регистрируемого параметра рекомендуется пользоваться шкалами прибора: нижней — числа отсчета которой совпадают с числами отсчета диаграммной ленты, и верхней — с числами отсчета в единицах измеряемой величины.
В одноканальных приборах регистрация на диаграммной ленте производится линией, в многоканальных — циклично отпечатываемыми точками и стоящими рядом цифрами, указывающими номера первичных преобразователей.
Многоканальные приборы с регулирующим устройством РУ, РУПРЗ работают в комплекте с блоками реле (например, БР-101), которые с приборами не поставляются, а заказываются потребителем отдельно.
Приборы изготовляют в соответствии с требованиями ГОСТ 7164-78 и ГОСТ ЭД1 7164-78 (последний только для приборов, поставляемых на экспорт).
Технические параметры прибора КСМ4:
Основная погрешность приборов по показаниям, выраженная в процентах от нормирующего значения, не превышает пределов допускаемых значений, равных ±0,25% или ±0,5%.
Примечание. При заказе прибора с пределами погрешности по показаниям ±0,25% должно представляться предприятию-изготовителю техническое обоснование необходимости этого выбора.
За нормирующее значение для приборов КСМ 4, КСМ 4И принимают: разность верхнего и нижнего предельных значений сопротивления.
Нормирующее значение выражается в единицах сопротивления для мостов КСМ4.
Основная погрешность приборов по регистрации показаний на диаграммной ленте, выраженная в процентах от нормирующего значения, не превышает пределов допускаемых значений, равных  ±0,5%.
Вариация показаний, выраженная в процентах от нормирующего значения, не превышает 0,25%.
Максимальное напряжение питания РУД и РЗ: 10В.
Контакты РУ и УАС одноканальных и многоканальных приборов рассчитаны на переключение электрических цепей постоянного и переменного тока 1А напряжением 220В.
Если ток превышает 1А, необходимо применять промежуточное реле.
Выброс регистрирующего устройства в одноканальных приборах не превышает 5мм.
Длина шкалы и ширина диаграммной ленты 250 мм.
Скорость перемещения диаграммной ленты:
— у одноканальных приборов — 20; 60; 240; 720; 1800; 5400 мм/ч.
— у многоканальных приборов — 60; 180; 600; 1800; 2400; 7200 мм/ч
Габаритные размеры: 400х400х367 мм
Масса приборов не превышает:
— для многоканальных приборов 24 кг;
— для одноканальных приборов 23 кг.
Средний срок службы 10 лет.
Модификации приборов регистрирующих КСМ-4 (мост автоматический) 
| Обыкновенное исполнение | Искробезопасное исполнение | Быстродействие, сек. | Кол-во каналов измерения | Наличие дополнительного устройства | Тип датчика | 
| КСМ4-204 | КСМ4-204И | 1,00 | 1 | — | ТСМ, ТСП | 
| КСМ4-205 | КСМ4-205И | 2,50 | 1 | — | 
| КСМ4-206 | КСМ4-206И | 10,00 | 1 | — | 
| КСМ4-214 | КСМ4-214И | 1,00 | 1 | РУ | 
| КСМ4-203 | КСМ4-203И | 2,50 | 1 | РУ | 
| КСМ4-215 | КСМ4-215И | 10,00 | 1 | РУ | 
| КСМ4-216 | КСМ4-216И | 1,00 | 1 | РУД, РУ | 
| КСМ4-217 | КСМ4-217И | 2,50 | 1 | РУД, РУ | 
| КСМ4-218 | КСМ4-218И | 10,00 | 1 | РУД, РУ | 
| КСМ4-211 | КСМ4-211И | 1,00 | 1 | РУД | 
| КСМ4-212 | КСМ4-212И | 2,50 | 1 | РУД | 
| КСМ4-213 | КСМ4-213И | 10,00 | 1 | РУД | 
| КСМ4-257 | КСМ4-257И | 2,50 | 1 | РЗ | 
| КСМ4-258 | КСМ4-258И | 10,00 | 1 | РЗ | 
| КСМ4-259 | КСМ4-259И | 2,50 | 1 | РУД, РЗ | 
| КСМ4-260 | КСМ4-260И | 10,00 | 1 | РУД, РЗ | 
| КСМ4-287 | КСМ4-287И | 2,50 | 1 | РЗ, УАС | ТСМ, ТСП | 
| КСМ4-288 | КСМ4-288И | 10,00 | 1 | РЗ, УАС | 
| КСМ4-289 | КСМ4-289И | 2,50 | 1 | РУД, РЗ, УАС | 
| КСМ4-290 | КСМ4-290И | 10,00 | 1 | РУД, РЗ, УАС | 
| КСМ4-207 | КСМ4-207И | 2,50 | 3 | — | 
| КСМ4-208 | КСМ4-208И | 10,00 | 3 | — | 
| КСМ4-209 | КСМ4-209И | 2,50 | 6 | — | 
| КСМ4-210 | КСМ4-210И | 10,00 | 6 | — | 
| КСМ4-201 | КСМ4-201И | 2,50 | 12 | — | 
| КСМ4-202 | КСМ4-202И | 10,00 | 12 | — | 
| КСМ4-225 | КСМ4-225И | 2,50 | 3 | РУПРЗ | 
| КСМ4-226 | КСМ4-226И | 10,00 | 3 | РУПРЗ | 
| КСМ4-227 | КСМ4-227И | 2,50 | 6 | РУПРЗ | 
| КСМ4-228 | КСМ4-228И | 10,00 | 6 | РУПРЗ | 
| КСМ4-229 | КСМ4-229И | 2,50 | 12 | РУПРЗ | 
| КСМ4-230 | КСМ4-230И | 10,00 | 12 | РУПРЗ | 
| КСМ4-293 | КСМ4-293И | 2,50 | 6 | РУПРДЗ | 
| КСМ4-294 | КСМ4-294И | 10,00 | 6 | РУПРДЗ | ТСМ, ТСП | 
| КСМ4-295 |  | 2,50 | 12 | РУПРДЗ | 
| КСМ4-296 |  | 10,00 | 12 | РУПРДЗ | 
| КСМ4-219 | КСМ4-219И | 2,50 | 3 | РУ Зх-по-зиц. | 
| КСМ4-220 | КСМ4-220И | 10,00 | 3 | РУ Зх-по-зиц. | 
| КСМ4-222 | КСМ4-222И | 10,00 | 6 | РУ Зх-по-зиц. | 
| КСМ4-223 | КСМ4-223И | 2,50 | 12 | РУ Зх-по-зиц. | 
| КСМ4-224 | КСМ4-224И | 10,00 | 12 | РУ Зх-по-зиц. | 
| КСМ4-269 | КСМ4-269И | 2,50 | 3 | РУ 2х-по-зиц. | 
| КСМ4-270 | КСМ4-270И | 10,00 | 3 |  | 
| КСМ4-271 | КСМ4-271И | 2,50 | 6 |  | 
| КСМ4-272 | КСМ4-272И | 10,00 | 6 |  | 
| КСМ4-273 | КСМ4-273И | 2,50 | 12 |  | 
| КСМ4-274 | КСМ4-274И | 10,00 | 12 |  | 
| КСМ4-275 | КСМ4-275И | 2,50 | 3 |  | 
| КСМ4-276 | КСМ4-276И | 10,00 | 3 |  | 
| КСМ4-277 | КСМ4-277И | 2,50 | 6 |  | 
| КСМ4-278 | КСМ4-278И | 10,00 | 6 |  | 
| КСМ4-279 | КСМ4-279И | 2,50 | 12 |  | 
| КСМ4-280 | КСМ4-280И | 10,00 | 12 |  | 
Примечание:
РЗ — 100 % реостатный задатчик.
РУД — Реостатное устройство для дистанционной передачи показаний.
РУ — регулирующее устройство 2-х — 3-х позиционное в многоканальных приборах с общей задачей на все каналы и в       одноканальных приборах.
УАС — Устройство аварийной сигнализации в многоканальных приборах с общей задачей и в одноканальных приборах.
РУПРЗ — Регулирующее устройство 2-х-3-х позиционные в многоканальных приборах с раздельной задачей на каждый канал (ВСТРОЕННЫЙ БЛОК ЗАДАЧ).
РУПРДЗ — Регулирующее устройство 2-х-3-х позиционные в многоканальных приборах с раздельной задачей на каждый канал (ВЫНОСНОЙ БЛОК ЗАДАЧ).
Таблица утверждённых шкал для приборов КСМ4, КСМ4-И
| Тип преобра-зователя | Номинальное сопротивление при 0С, Ом | Условное обозначение номинальной статистической характеристики | Пределы измерений, 0С | 
| Нач. значение шкалы | Конеч. Значение шкалы | 
| ТСП | 10 | 10П | 0 0
 0
 0
 | 300х 400х
 500х
 650
 | 
| ТСП | (46), 50 | (гр. 21), 50П | 300 -200
 -120
 -70
 0
 0
 0
 0
 0
 0
 200
 | 650х -70
 30
 180
 100
 150
 200
 300
 400
 500
 500
 | 
| ТСП | 100 | 100П | -200 -200
 -120
 -90
 -70
 -25
 0
 0
 0
 0
 0
 0
 0
 200
 | -70 50
 30
 50
 180
 25
 50
 100
 150
 200
 300
 400
 500
 500
 | 
| ТСМ | (53), 50 | (гр. 23), 50М | -50 -50
 -50
 0
 0
 0
 0
 | 0х 50
 100
 50*
 100
 150
 180
 | 
| (гр. 23) | 50 0
 | 100х 60,4х
 | 
| ТСМ | 100 | 100М | -50 -50
 -25
 -500
 0
 0
 0
 0
 0
 50
 | 0 50
 25
 100
 25х
 50
 100
 150
 180
 100
 | 
Примечание:
Основная погрешность приборов КСМ-4: +0,25% или +0,5% (в зависимости от заказа). В табл. приборы, отмеченные знаком х, выпускаются только с основной погрешностью +0,5%.
Значения, отмеченные знаком *, выражаются в процентах от нормирующего значения. Если при заказе не указаны пределы погрешности, завод поставляет прибор с пределами погрешности +0,5%.