MDS-модули (Modules for Distributed Systems) обеспечивают периферийный (удаленный) ввод/вывод аналоговых и дискретных сигналов в распределенных управляющих системах и системах сбора данных
Модули имеют 4 универсальных аналоговых входа с групповой гальванической изоляцией для измерения сигналов термопар, термопреобразователей сопротивления, унифицированных сигналов напряжения и тока, сигналов сопротивления, а также 4 входа с индивидуальной гальванической развязкой для ввода дискретных сигналов.
Модули имеют 4 выхода с индивидуальной гальванической изоляцией (в зависимости от модификации модуля):
— 4 токовых выхода (4…20) мА (модификация MDS АIO-4/0R/F1)
— 4 дискретных выхода на электромеханических реле (модификация MDS АIO-4/4R/F1)
— 4 дискретных выхода на транзисторах n-p-n с ОК (модификация MDS АIO-4/4Т/F1)
Дополнительный функционал модуля – четыре ПИД-регулятора для управления электротермическим оборудованием по следующим температурно-временным алгоритмам:
— «непрерывный нагрев/охлаждение»
— «разогрев-выдержка-охлаждение»
— «по программе» (индивидуальная программа на каждый канал до 60 температурно-временных участков (шагов))
MDS-модули поддерживают протокол MODBUS RTU. Для облегчения возможности интеграции модулей в SCADA-системы разработаны OPC-сервер для регуляторов МЕТАКОН (поддержка серии МЕТАКОН и MDS-модулей по протоколу RNet) и OPC-сервер для MDS-модулей (поддержка MODBUS RTU). OPC-серверы распространяются бесплатно.
Функции модуля ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов MDS АIO-4/F1
— 4-канальный ПИД-регулятор с реализацией температурно-временных алгоритмов «непрерывный нагрев/охлаждение», «разогрев-выдержка-охлаждение», с программным управлением до 60 температурно-временных участков (шагов)
— Измерение по четырём каналам аналоговых сигналов от термопар, термопреобразователей сопротивления, унифицированных сигналов напряжения и тока, сигналов пирометров и датчиков вакуума ПМТ
— Программный выбор типа входного сигнала для каждого канала
— Линеаризация НСХ
— Автоматическая компенсация термо-ЭДС холодного спая
— Цифровая фильтрация входных дискретных сигналов
— Линейное масштабирование унифицированных сигналов
— Извлечение квадратного корня из результата измерения (для токовых сигналов)
— Выполнение логических функций с группой входных дискретных сигналов
— Четыре счётчика событий (32 разряда) и четыре тахометра, подключенных к каналам ввода дискретных сигналов
— Функция защелки состояния «0» и «1» канала ввода дискретных сигналов
— Функция автовозврата дискретных выходов в заданное состояние через программируемый интервал времени
— Формирование сигнала управления ПИД-регулятора:
— в режиме непрерывного управления – аналоговый токовый сигнал
— в режиме ШИМ-управления – дискретные сигналы реле, транзистора с ОК
— Автонастройка параметров ПИД-регулятора
— Управление регуляторами как дискретными входными сигналами (АВТО/СТОП, ПУСК/СБРОС, ЗАДАТЬ ПАУЗУ/СНЯТЬ ПАУЗУ), так и по интерфейсу RS-485
— Функции компараторов (4), в том числе с задержкой срабатывания и с отложенным срабатыванием (пропуск первого срабатывания)
— Функции нормирующих преобразователей (4) c токовым выходом (4…20) мА
— Функция счётчика моточасов
— Функциональная сигнализация при возникновении аварийных ситуаций
— Обеспечение сетевого информационного обмена по интерфейсу RS-485
— Поддержка протокола MODBUS RTU
— Индикация результатов диагностики аварийных ситуаций
Общие сведения
— Высокая точность преобразования 0,1 %
— Широкий диапазон рабочих температур (-40…+60) °С
— Диапазон напряжений питания (18…36) В
— Гальваническая развязка входных и выходных цепей, RS-485 и цепей питания
— Настройка с помощью конфигуратора SetMaker
— Разъёмные клеммные соединители
Технические характеристики модулей ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов MDS АIO-4/F1
| Аналоговые входы AI / изоляция |
4 универсальных / групповая |
| Тип входного сигнала |
Термопары, термосопротивления, напряжение, ток, сопротивление |
| Основная погрешность |
0,1 % |
| Период опроса входных сигналов (100 мс на канал) |
400 мс |
| Период опроса входных сигналов (при подключении всех токовых сигналов) (60 мс на канал) |
240 мс |
| Дискретные входы DI / изоляция |
4 пассивных / индивидуальная |
| Диапазон частот дискретного сигнала по входу DI |
(0,01…1000) Гц |
| Диапазон частот тахометра по входу DI |
(0,01…1000) Гц |
| Разрядность счётчика импульсов |
32 бита |
| Аналоговые выходы AO / изоляция |
0 или 4 пассивные (4…20) мА / индивидуальная |
| Погрешность установки тока |
0,1 % |
| Дискретные выходы DO / изоляция |
4 или 0 / индивидуальная |
| R – электромеханическое реле |
250 В, 3 А |
| T – транзистор n-p-n с ОК |
60 В, 150 мА |
| Гальваническая изоляция: |
|
| Входы–выходы–цепи питания |
1500 В |
| Интерфейс–цепи питания |
1000 В |
| Интерфейс / протоколы |
RS-485 / MODBUS RTU |
| Скорость передачи данных |
до 115,2 кбод |
| Время отклика на запрос (MODBUS RTU, 115,2 кбод), не более |
1 мс |
| Допустимый диапазон напряжений питания |
=(18…36) В |
| Защита от перемены полярности напряжения питания |
Есть |
| Условия эксплуатации: |
закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов |
| Климатическое исполнение по ГОСТ Р 52931 |
В4 |
С4 |
| Температура |
(0…50) °С |
(-40…+60) °С |
| Влажность, при 35 °С |
80 % |
95 % |
| Корпус |
MDS тип 1 |
| Габариты, не более |
(105×90×58) мм |
| Масса, не более |
300 г |
| Гарантия |
36 месяцев |
Входные сигналы
| Тип |
Диапазоны измерений |
Погрешность |
| Термопары |
| ТХА |
ХА(К) |
(-100…+1300) °С |
±0,1 % |
| ТХК |
ХК(L) |
(-100…+750) °С |
±0,1 % |
| ТНН |
НН(N) |
(-50…+1300) °С |
±0,1 % |
| ТЖК |
ЖК(J) |
(-100…+900) °С |
±0,1 % |
| ТПП |
ПП(S) |
(0…1600) °С |
±0,25 % |
| ТПП |
ПП(R) |
(0…1600) °С |
±0,25 % |
| ТПП |
ПР(B) |
(300…1700) °С |
±0,25 % |
| ТМК |
МК(Т) |
(-220…+400) °С
(-270…-220) °С |
±0,1 %
±0,5 % |
| ТХКн |
ХКн(Е) |
(-220…+1000) °С
(-270…-220) °С |
±0,1 %
±0,5 % |
| ТВР |
ВР(А-1) |
(0…2200) °С |
±0,25 % |
| ТВР |
ВР(А-2) |
(0…1800) °С |
±0,25 % |
| ТВР |
ВР(А-3) |
(0…1800) °С |
±0,25 % |
| Type С |
Тип (С) |
(0…2300) °С |
±0,25 % |
| Type М |
Тип (М) |
(-50…+1400) °С |
±0,1 % |
| Тype Р |
Тип (Р) |
(0…1390) °С |
±0,1 % |
| ТСС |
Тип (I) |
(0…800) °С |
±0,1 % |
| Пирометры |
| РК-15 |
РК-15 |
(400…1500) °С |
±0,15 % |
| РС-20 |
РС-20 |
(900…2000) °С |
±0,1 % |
| Преобразователи манометрические термопарные ПМТ |
| Тип |
Давление |
|
|
| ПМТ-2 |
(0,1…500) мкм рт. ст. |
(0…100) % |
±0,5 % |
| ПМТ-4 |
(0,1…200) мкм рт. ст. |
(0…100) % |
±0,5 % |
| Термопреобразователи сопротивления |
| ТСП |
Pt100 (α=0,00385 °C-1) |
(-200…+850) °С |
±0,1 % |
| ТСП |
Pt500 (α=0,00385 °C-1) |
(-200…+850) °C |
±0,1 % |
| ТСП |
Pt1000 (α=0,00385 °C-1) |
(-200…+850) °С |
±0,1 % |
| ТСМ |
Cu100 (α=0,00426 °C-1) |
(-50…+200) °С |
±0,1 % |
| ТСМ |
Cu500 (α=0,00426 °C-1) |
(-50…+200) °С |
±0,1 % |
| ТСМ |
Cu1000(α=0,00426 °C-1) |
(-50…+200) °С |
±0,1 % |
| ТСП |
100П(α=0,00391 °C-1) |
(-200…+850) °С |
±0,1 % |
| ТСП |
500П(α=0,00391 °C-1) |
(-200…+850) °С |
±0,1 % |
| ТСП |
1000П(α=0,00391 °C-1) |
(-200…+850) °С |
±0,1 % |
| ТСМ |
100М (α=0,00428 °C-1) |
(-180…+200) °С |
±0,1 % |
| ТСМ |
500М (α=0,00428 °C-1) |
(-180…+200) °С |
±0,1 % |
| ТСП |
1000М (α=0,00428 °C-1) |
(-180…+200) °С |
±0,1 % |
| Унифицированные сигналы напряжения и тока |
| (-75…+75) мВ |
(0…100) % |
±0,1 % |
| (0…50) мВ |
(0…100) % |
±0,1 % |
| (0…1000) мВ |
(0…100) % |
±0,1 % |
| (0…5) мА |
(0…100) % |
±0,1 % |
| (0…20) мА |
(0…100) % |
±0,1 % |
| (4…20) мА |
(0…100) % |
±0,1 % |
| Сопротивление |
| (0…100) Ом |
(0…100) % |
±0,1 % |
| (0…250) Ом |
(0…100) % |
±0,1 % |
| (0…500) Ом |
(0…100) % |
±0,1 % |
| (0…1200) Ом |
(0…100) % |
±0,1 % |
| (0…2400) Ом |
(0…100) % |
±0,1 % |
| (0…4800) Ом |
(0…100) % |
±0,1 % |
