ZET 7060-S — цифровой модуль с интерфейсом RS-485 для управления драйвером шагового двигателя.
С цифрового порта выдаётся сигнал для управления драйвером шагового двигателя. Через драйвер ШГ устанавливается скорость вращения двигателя.
Для организации обратной связи может использоваться цифровой энкодер ZET7060-E.
Модуль управления драйвером шагового двигателя ZET7060-S может применяться самостоятельно или в составе автоматизированных измерительных систем. Управление модулем в системе ZETLAB осуществляется в программе «Диспетчер устройств».
— Для управления драйвером шагового двигателя
— Интерфейс передачи данных RS-485
Варианты исполнения
Стандартный: лабораторное исполнение в пластиковом корпусе (зелёного цвета).
ОЕМ: плата без корпуса, может быть покрыта компаундом.
Промышленное*: размещение модуля стандартного исполнения в герметичном корпусе (с прозрачной крышкой).
*Стоимость рассчитывается индивидуально
Возможности модулей управления драйвером шагового двигателя ZET 7060-S
— Настройка количества импульсов на оборот
— Настройка количества шагов на оборот
— Настройка количества шагов до остановки
Схемы подключения модулей управления драйвером шагового двигателя ZET 7060-S
На базе датчиков и управляющих устройств серии ZETSENSOR строятся распределенные измерительные сети, системы управления, автоматизированные комплексы.
Для подключения измерительных линий к системам ZETLAB и ZETVIEW используется преобразователь интерфейса ZET 7070 (RS-485 ↔ USB) либо ZET 7076 (RS-485 ↔ Ethernet). Измерительные сети также могут подключаться к любой системе, использующей протокол Modbus по интерфейсу RS-485.
Управляющие модули могут комплектоваться цифровыми датчиками ZETSENSOR для организации обратной связи.
Назначение клемм для управления шаговым двигателем
| КОНТАКТ |
ОБОЗНАЧЕНИЕ |
НАЗНАЧЕНИЕ |
| 1 |
GND |
Общий |
| 2 |
NC |
Не используется |
| 3 |
STEP |
Сигнал шага двигателя |
| 4 |
DIR |
Сигнал направления драйвера |
| 5 |
EN |
Сигнал активации драйвера |
| 6 |
5 В |
Выходное напряжение модуля
(питание 5 В, максимальный ток 50 мА) |
Назначение выводов разъёма для подключения к линии RS-485
| КОНТАКТ |
НАЗНАЧЕНИЕ |
МАРКИРОВКА |
| 1 |
+(9…24) В |
Красный |
| 2 |
RS-485 линия «B» или «DATA-» |
Синий |
| 3 |
RS-485 линия «A» или «DATA+» |
Зелёный |
| 4 |
GND |
Жёлтый |
Схема подключения управляющего модуля к драйверу
На рисунке представлена система управления шаговым двигателем с обратной связью на базе модуля управления драйвером шагового двигателя ZET7060-S и цифрового энкодера ZET 7060-E, подключенная в системе ZETLAB. Управление шаговым двигателем осуществляется подачей сигналов через драйвер шагового двигателя с модуля ZET 7060-S. Контроль состояния шагового двигателя осуществляется энкодером, сигнал с которого обрабатывается модулем ZET 7060-E. Обработка сигналов с цифрового энкодера и программное управление модулем ZET 7060-S
Технические характеристики модулей управления драйвером шагового двигателя ZET 7060-S
| ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
| Уровень сигнала |
5 В |
| Частота переключений |
до 4 МГц |
| Количество подключаемых драйверов для ШГ |
1 |
| Частота обновления данных |
1, 10, 50, 100 Гц |
| Интерфейс передачи данных |
RS-485 |
| Скорость обмена |
4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с |
| Контроль четности |
0 — нет контроля, 1 — есть контроль (нечетность, ODD) |
| Протокол обмена |
Modbus RTU |
| ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
| Габаритные размеры |
71×39×17 мм |
| Масса |
30 г |
| Питание устройства |
от 9 до 24 В |
| Потребляемая мощность |
0,5 Вт |
| Защита от переполюсовки |
есть |
| Температурный диапазон эксплуатации |
от -40 до +100 °С |
| ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ ЭМС |
| МЭК 61000-4-2 (IEC 61000-4-2), ESD |
контакт 4 кВ, воздух 8 кВ |
| МЭК 61000-4-4 (IEC 61000-4-4), EFT |
питание 0,5 кВ, сигнал 0,25 кВ |
| МЭК 61000-4-5 (IEC 61000-4-5), Surge |
500 В |
Базовая комплектация модулей управления драйвером шагового двигателям ZET 7060-S
В базовый комплект поставки входит:
— цифровой модуль ZET 7060-S;
— панель установочная на DIN рейку для пластиковых модулей 71×39;
— комплект эксплуатационной документации.
