ZET 7160-S — цифровой модуль с интерфейсом CAN 2.0 для управления драйвером шагового двигателя. С цифрового порта выдаётся сигнал для управления драйвером шагового двигателя. Через драйвер ШГ устанавливается скорость вращения двигателя. Для организации обратной связи может использоваться цифровой энкодер ZET7160-E.
ZET7160-S может применяться самостоятельно или в составе автоматизированных измерительных систем. Управление модулем в системе ZETLAB осуществляется в программе «Диспетчер устройств».
— Для управления драйвером шагового двигателя
— Интерфейс передачи данных CAN 2.0
Варианты исполнения
Стандартный: лабораторное исполнение в пластиковом корпусе (зелёного цвета).
ОЕМ: плата без корпуса, может быть покрыта компаундом.
Промышленное*: размещение модуля стандартного исполнения в герметичном корпусе (с прозрачной крышкой).
*Стоимость рассчитывается индивидуально
Возможности модулей управления драйвером шагового двигателя ZET 7160-S
— Настройка количества импульсов на оборот
— Настройка количества шагов на оборот
— Настройка количества шагов до остановки
Схемы подключения модулей управления драйвером шагового двигателя ZET 7160-S
На базе датчиков и управляющих устройств серии ZETSENSOR строятся распределённые измерительные сети, системы управления, автоматизированные комплексы.
Для подключения измерительных линий к системам ZETLAB и ZETVIEW используется преобразователь интерфейса ZET 7174 (CAN 2.0 ↔ USB) либо ZET 7176 (CAN2.0 ↔ Ethernet). Измерительные сети также могут подключаться к любой системе по интерфейсу CAN 2.0.
Назначение клемм для управления шаговым двигателем
| КОНТАКТ |
ОБОЗНАЧЕНИЕ |
НАЗНАЧЕНИЕ |
| 1 |
GND |
Общий |
| 2 |
NC |
Не используется |
| 3 |
STEP |
Сигнал шага двигателя |
| 4 |
DIR |
Сигнал направления драйвера |
| 5 |
EN |
Сигнал активации драйвера |
| 6 |
5 В |
Выходное напряжение модуля
(питание 5 В, максимальный ток 50 мА) |
Назначение выводов разъёма для подключения к линии CAN
| КОНТАКТ |
НАЗНАЧЕНИЕ |
МАРКИРОВКА |
| 1 |
+(9…24) В |
Красный |
| 2 |
CAN 2.0 линия «H» |
Синий |
| 3 |
CAN 2.0 линия «L» |
Зелёный |
| 4 |
GND |
Жёлтый |
Технические характеристики модулей управления драйвером шагового двигателя ZET 7160-S
| ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
| Уровень сигнала |
5 В |
| Частота переключений |
до 4 МГц |
| Количество подключаемых драйверов ШГ |
1 |
| Частота обновления данных |
1, 10, 50, 100 Гц |
| Интерфейс передачи данных |
CAN 2.0 |
| Скорость обмена |
100, 300, 1000 кбит/с |
| ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
| Габаритные размеры |
71×39×17 мм |
| Масса |
30 г |
| Питание устройства |
от 9 до 24 В |
| Потребляемая мощность |
0,5 Вт |
| Защита от переполюсовки |
есть |
| Температурный диапазон эксплуатации |
от -40 до +100 °С |
| ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ ЭМС |
| МЭК 61000-4-2 (IEC 61000-4-2), ESD |
контакт 4 кВ, воздух 8 кВ |
| МЭК 61000-4-4 (IEC 61000-4-4), EFT |
питание 0,5 кВ, сигнал 0,25 кВ |
| МЭК 61000-4-5 (IEC 61000-4-5), Surge |
500 В |
Базовая комплектация модулей управления драйвером шагового двигателя ZET 7160-S
В базовый комплект поставки входит:
— цифровой модуль ZET 7160-S;
— панель установочная на DIN рейку для пластиковых модулей 71×39;
— комплект эксплуатационной документации.
